醉驾199ml无事故可不起诉。
酒精含量在100mg/100ml以下，且无从重情节，危害不大的，认为是情节显著轻微，不移送审查起诉。血液中的酒精含量在150mg/100ml以下，并无发生重大交通事故的，可以适用相对免诉讼。
醉驾处罚标准如下：
1、醉驾被查处的，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证；
2、醉驾被查处的，由机关交通管理部门依法扣留机动车辆；
3、醉驾被查处的，对驾驶人处以2000元以上10000元以下罚款；
4、醉驾被查处的，涉及刑事责任的，依法追究刑事责任。
醉驾处罚流程如下：
1、交警巡逻或路面抽查时发现驾驶员有酒后驾驶嫌疑，会要求驾驶员进行酒精测试；
2、如果酒精测试结果超过了规定的酒后驾驶标准，交警会将驾驶员带回交警队或派出所进行进一步检测；
3、如果进一步检测结果仍然显示驾驶员饮酒后驾车，交警会依据《中华人民共和国道路交通安全法》对驾驶员进行处罚，可能包括罚款、吊销驾驶证、拘留等措施；
4、如果事故发生并造成了人员伤亡或财产损失，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
综上所述，对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的，不予定罪处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。