非法拘禁后勒索钱财的定罪：
1、应当以抢劫罪定罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
2、如果有法定加重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
刑法是规定犯罪、刑事责任和刑罚的法律。
一、抢劫罪的鉴别标准
抢劫罪的认定标准为：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。一般情况下，抢劫罪的数额标准为：抢劫数额在一千元至三千元为数额较大；数额在三千院至十万元为数额巨大；数额在三十万至五十万为数额特别巨大。审理抢劫罪案件时，可以根据本地地区经济发展状况和社会治安状况来综合判定。
行为人在抢劫罪中，使用暴力手段致人死亡的，包括过失致人死亡和故意杀人两种情况，不定罪为故意伤害致人死亡或者故意杀人罪，而是定为抢劫罪的结果加重犯。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。