老公瘫痪是否能自理能离婚要看情况。具体如下：
1、如果一方不同意离婚，且又没有自理能力，需要人照顾，那么判决离婚的可能性不大；
2、但若是瘫痪的一方同意，且有其他监护人照顾，就可以离婚。如果起诉离婚，有证据证明夫妻感情已破裂的，是可以离婚的。遗弃罪是指负有扶养义务的人，对年老、年幼、患病或者其他没有生活能力的人拒绝抚养，情节恶劣的行为。夫妻间的扶养义务会随着婚姻关系的结束而消失，没有扶养义务自然也就不存在遗弃的问题了。
对遗弃家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。 对遗弃家庭成员，受害人提出请求的，人民应当依法作出支付扶养费、抚养费、赡养费的判决。
起诉离婚的手续如下：
1、向提起离婚诉讼申请；
2、符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书；
3、受理案件后，将案件移送民事庭，进行审理；
4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉；
5、由进行调解；
6、通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。