法律主观：
小区地下停车场可以收费。开发商拥有车位产权的可委托小区业委会收取停车费，属于全体业主共有停车位业主委员会可以收取停车费，但业委会收的停车费归全体业主共有，应用于停车场的维修养护，也可按照业主大会的决定使用。
法律客观：
《物业管理条例》第十九条 业主大会、业主委员会应当依法履行职责，不得作出与物业管理无关的决定，不得从事与物业管理无关的活动。业主大会、业主委员会作出的决定违反法律、法规的，物业所在地的区、县房地产行政主管部门或者事处、乡镇，应当责令限期改正或者撤销其决定，并通告全体业主。